Industrial Robot ; ①IRB660, ②IRB260, ③IRB340 (원산지 : 스웨덴)

□ 구조 및 형태(신청인 작성 물품설명서) 수직 다관절 구조로 로봇 Body, Controller, Pendant, Cable, Connector 등 으로 구성 ① IRB660 : 범용 로봇과는 달리 Arm 부분에 추가적으로 보조 Arm을 달아 서 로봇이 상하좌우 운동을 하더라도 물품이 항상 수평을 유지하기 위한 구 조로 되어 있는 4축 로봇으로 Gripper 부분에 따로 관절이 붙지 않아 물품 의 이적재만을 수행할 수 있음(가반중량 최대 250㎏) ② IRB260 : ①과 동일한 형태로 로봇의 크기와 가반중량의 차이가 있음(가 반중량 최대 30㎏) ③ IRB340 : 기존의 산업용 로봇과는 달리 사람의 팔모양이 아닌 삼각대의 형태로 고정된 Station에 장착되어 물품을 이적재하는데 사용되도록 설계 된 4축 로봇으로 영상인식시스템을 채용하여 컨베이어 라인에서 대상물을 판별하고 진공흡착판을 이용하여 물품을 Pick and Place함 □ 기능 및 용도(공급자 카탈로그 및 신청인 작성 보정자료) ① IRB660 - Handling : 중량물의 Handling - Palletizing : 생산라인 또는 물류 창고에서 다양한 제품류들을 Pallet위 에 정해진 형태로 자동적재하거나 이재 ② IRB260 - Packing : 물품생산 공정의 최종 라인에서 사용되며 컨베이어 라인에 최 종 생산품(식료품에 주로 사용)이 들어오면 산물을 Load하여 준비된 박스 에 Unload함 ③ IRB340 - Handling : 물품생산 라이에서 주로 2㎏내의 경량물(예 : 과자, 쵸콜릿, 전자부품 등)을 이송 적재 - Picking and Packing : 물품생산 공정의 최종 라인에서 컨베이어 라인에 산물로 들어오는 각각의 물품을 Pick하여 옆 라인의 포장용기에 하나씩 적 재 - Assembly : 전자제품 제조 과정에서 소형의 전자부품을 Pick하여 준비된 Tray에 꽂아 넣음